1971 - 2011 – A cidade de Cubatão avança cada vez mais em seu processo de industrialização. Com isso ganha notoriedade no cenário nacional e o crescimento desenfreado de sua população; migrantes vindos de todos os cantos do país a procura de trabalho e de uma melhor situação de vida.
É neste cenário que o visionário português, Mário dos Santos, figura de prestígio na cidade, com o apoio de mais 60 colaboradores de vários setores sociais, profissionais, da educação e esforçados anônimos preocupados com o futuro da juventude, inaugura um marco na história da cidade, fundando no dia 1º de Setembro de 1971, o Círculo de Amigos do Menor Patrulheiro de Cubatão, que imitava o modelo seguido na época, pela entidade social de São Carlos.
A iniciativa passa a propiciar aos jovens o acesso ao mundo do trabalho, o crescimento pessoal e social e o exercício da cidadania. Ao longo de seus trabalhos desenvolvidos, o CAMP foi obtendo o apoio de vários outros seguimentos bem como o poder público, o comércio e a indústria.
Desde o início de nossas atividades atingimos 20 mil atendimentos. Em busca da excelência na qualidade, o CAMP investe em equipamentos, treinamento e capacitação de seus profissionais para melhor atender o público alvo.
O Atendimento realizado é totalmente gratuito, e mantido com recursos provenientes de associados, do Fundo Municipal dos Direitos da Criança e do Adolescente, empresas parceiras e Comissão de Auxílio e Subvenção Municipal.
Atualmente Mário Luiz da Silva é o quarto Presidente à frente da entidade. Os outros foram: Mário dos Santos, Arlindo Fagundes Filho e Antonio Jorge dos Santos. Desde a fundação, diversas mudanças aconteceram:
1980 - Convênio com o governo de São Paulo e Prefeitura Municipal de Cubatão para desenvolvimento de atividades culturais e nutrição nas "Vilas Parise e dos Pecadores", através do PLIMEC (Plano de Integração do Menor na Comunidade).
1991 - Colaboração na efetivação do Conselho Municipal dos Direitos da Criança e do Adolescente e Tutelar de Cubatão.
1996 - Colaboração na efetivação do Conselho Municipal da Assistência Social.
1997 - Foi permitida a inclusão de meninas nas aprendizagens teóricas e práticas.
2002 - Realização do I Fórum da Infância de Cubatão, em conjunto com CMDCA e várias entidades do município.
2003 - Realização da eleição do Conselho Tutelar conjunto com CMDCA de Cubatão.
2004 - Foi criado o Programa Aprendiz de Olho no Futuro que prepara os adolescentes a partir de atividades modulares e forma-os para o trabalho educativo. Ingresso nas Comissões Municipal e Regional do PETI (Programa de Erradicação do Trabalho Infantil).
2005 - Surge o Projeto Oficina Viva que disponibiliza gratuitamente cursos livres de: cultura, esportes, artes e inclusão digital para a comunidade a partir dos 12 anos. Realização do Programa Consórcio Social da Juventude em parceria com o ministério do Trabalho e Emprego. Participação no conselho da Federação Brasileira de Entidades das Associações Sócio-educacionais de Adolescentes - FEBRAEDA. Participação no Painel Consultivo Comunitário CIESP - Cubatão.
2006 - Com a Parceria da Petrobrás foi implantado o Programa Petrobrás Jovem Aprendiz.
2007 - Com uma proposta da COSIPA, o CAMP se tornou gestor do Projeto Mantiqueira, com a Parceria do Governo Federal e Ministério do Trabalho passou a executar o Programa Consorcio Social da Juventude.
2008 - O CAMP, é convidado pelo Instituto Camargo Correia em parceria com a Ashoca a coordenar o projeto Geração Muda Mundo sobre empreendedorismo juvenil.
2009 -Consolidado parcerias com a empresa CPFL, Copebrás SA e o CDMDCA de Cubatão para os projetos Oficina Viva e Aprendiz de Olho no Futuro destinação de verba para execução dos mesmos.
2010 - Renovada a parceria, foi iniciada a 2ª edição do Programa Petrobrás Jovem Aprendiz.